宇树机器人跑步赢了“半马冠军”，为何两家都不太服气？

宇树和“天工”背后的北京人形机器人创新中心派出了多台机器人参加同一赛事。宇树机器人在人类遥控下，释放出一骑绝尘的速度，让追赶的遥控者汗流浃背；“天工”机器人则无需人类遥控，可自主识别赛道的分道线，虽然速度不如宇树吸睛，但按照赛事规则，“天工”的成绩是实际时长乘上系数0.8（如120秒完赛，乘0.8系数，即为96秒），意味着其最终速度快于实际耗时。

但二者的这一跑步策略，却意外地引发争论。“天工”机器人的声援者认为，机器人全程自主跑步完赛，和遥控操作不在一个水平段。宇树机器人的支持方也打抱不平，认为赋予“天工”0.8系数的成绩不甚合理，导致部分宇树的机器人在实际速度领先的情况下，最终成绩被“天工”反超。

8月15日，世界人形机器人运动会1500米比赛，宇树的H1机器人和北京人形机器人创新中心的“天工”机器人狭路相逢。

宇树科技创始人王兴兴接受南都等媒体采访时回应称，宇树的机器人也可以自主跑步，速度会稍慢一些。但为了追求极致速度，此次比赛做了取舍。他表示，下次比赛将选择自主模式，部分原因是他发现陪跑人员体力不支。

“人形机器人被诟病或被质疑最多的就是用遥控器，大家觉得这只是一个大玩具。”北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑认为，为了真正实现产业化落地，人形机器人最重要的是实现全自主，这考验视觉算法识别的精准性。

唐剑进一步解释称，公司基于激光雷达和环视的摄像头，已推出机器人全自主导航方案，可以实时动态地对周围环境建模，让人形机器人在不同室内外环境中自由移动。此次比赛自主跑步便调用了这种能力，但仅需机器人识别跑道边界，类似于智驾的车道线保持辅助技术，和复杂室内外环境的自主移动相比，“可以说是降维打击”。